CNC | 主轴加减速时间调整方法

理论加减速时间以下图所示主轴电机的输出特性为基础，在各输出阶段分别进行计算。但是，因为计算中按负载扭矩（摩擦扭矩等）为零计算，因此只能算出加减速时间理论值。各规格型号主轴电机输出特性图请参阅相关资料，或咨询三菱电机CNC技术部。

(1) 加减速时的电机输出：Po

加减速时的输出功率Po 为“ 短时额定功率" 的1.2 倍。即：Po = “短时额定功率" ×1.2 [W]

(注：短时额定功率需要根据电机型号查阅电机的输出特性图获取)

(2) 所有负载惯量: Jall

所有负载惯量指主轴电机的惯量与根据电机旋转的零部件( 机械主轴、刀具等) 的所有惯量总和。

即：J all= ( 电机惯量) ＋ ( 主轴换算的惯量)[kg・m2]

将(1)(2) 的值用作公式的常数代入下述公式中。

在N 的对应区域选定“(3) ～ (5)"，计算达到转速N(r/min) 的加减速时间。

(3) 恒扭矩区域的加减速时间：t1 … 0 → N[r/min](0 ≤ N ≤ N1)

(4) 恒功率区域的加减速时间：t2 … N1 → N[r/min](N1 ＜ N ≤ N2)

(5) 降低输出区域的加减速时间：t3 … N2 → N[r/min](N2 ＜ N ≤ N3)

综上，0→N3[r/min]的加减速时间T=t1+t2+t3  [s]

使用NC Analyzer2 软件进行主轴电机实际加减速波形的采集，主要采集速度反馈和电流反馈波形，以测定加减速时间。

加速过程中反馈速度迟迟未达到系统指令值（持续时间超过了#13117的时间设定值），系统会自动发出速度偏差过大报警AL23，此时可能意味着主轴负载惯量过大或者摩擦转矩过大，在排除了异常原因后，可适当增大S指令加减速时间常数（#3101）的设定值。主轴加速时间在10s 以内时，请设定标准值300（300ms）。

注：主轴惯量的过大的情况包括夹持大重量刀具、工件等，此时加速时间变长，要确认理论计算时是否包括刀具和工件的所有负载惯量。

从实际角度出发要求减速时间与加速时间大致相同，如果减速时间过长，超过加速时间则需要进行相应的处理：修正#13071和#13072，这两个参数属于组合参数，需要配合使用。

※设定规则：适当增加#13071和#13072设定值以缩短减速时间。（通常#13071设为100以下，#13072设为速以下）

提示：以上相关参数的具体含义以及正确设定方法请参阅《三菱电机数控系统报警/参数说明书》（IB-1501293）。